Pour ma part, j'ai beaucoup aimé l'exploration !
Pouvoir se déplacer un peu plus librement dans un Fire Emblem est plutôt sympathique et j'ai apprécié l’ambiance sonore et graphique de ces phases de jeu. C'est vrai que le système aurait pu être plus poussé et qu'ils auraient pu faire une animation d'ouverture de coffre, plutôt que de taper bêtement dessus, mais je ne trouve pas que ce soit un gros problème en soi.
Je n'ai pas trouvé l'exploration trop longue ni fatigante, sauf pour le dédale de Thabès, ou avancer peut vraiment devenir pénible, avec tous les ennemis et la fatigue des personnages... Il m'est arrivé de perdre Alm ou Celica par erreur assez loin dans le donjon. Autant dire que perdre toute ma progression de presque une heure était assez rageant. J'aurais également aimé qu'on puisse emmener un peu plus de 9 unités. En tout cas, même si ce n'est pas parfait, j'aime le fait que les développeurs veuillent innover un peu.
Pour ce qui est de jouer à un Fire Emblem et non à un Zelda... Dans la forme, ça y ressemble, mais je ne trouve pas que ce soit vraiment comparable. On n'a pas besoin de résoudre des énigmes pour progresser et les donjons sont loin d'être aussi grands et complexes. J'aimerai donc revoir l'exploration dans les prochains jeux, avec quelques améliorations !